$ 1 0.000005 9.001713130052181 47 5 30
v 176 272 176 144 0 1 60 169.7056274847714 0 1.5707963267948966 0.5
w 352 224 352 272 0
T 272 192 352 192 0 1000 0.1 -0.005707089042204967 0.056041131695707576 0.999
w 272 192 272 144 1
w 272 224 272 272 0
r 272 144 176 144 0 20
w 176 272 272 272 0
w 352 272 448 272 0
w 352 144 448 144 0
r 448 144 448 272 0 300
w 352 192 352 144 1
o 0 64 0 20483 320 0.025 0 2 0 3
o 9 64 0 20483 20 0.1 1 2 9 3